Common Resource
Common Resource
奥迪一汽新能源汽车有限公司在生产线上成功测试首个人形机器人
2025.03.25
• 在智能制造领域取得阶段性成果
• 与创新合作伙伴进一步探索应用场景
近期,奥迪一汽新能源汽车有限公司首次引入优必选工业人形机器人Walker S1在生产基地进行实训,并执行空调系统管道的泄漏检测任务。此次成功测试,是人形机器人创新项目启动以来的一个重要里程碑。

空调制冷剂虽属低风险化学物质,但如长期接触其挥发气体仍可能对人员呼吸道产生潜在影响。奥迪一汽新能源汽车有限公司始终将员工的职业健康与安全置于企业运营的核心位置,计划采用人形机器人来执行相关任务。

空调泄漏检测任务中,Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接,通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术,Walker S1可以精确地处理管道和接头,其操作精度能够达到毫米级别,视觉识别用时小于70毫秒。

首次试运行成功,标志着公司在智能制造领域取得了阶段性成果,为后续技术优化和应用拓展积累了宝贵经验。工程技术部部长Tobias Liebeck表示:“我们希望与合作伙伴携手,借助人形机器人开发智能解决方案,探索更多应用场景。例如,由人形机器人承担员工在视野受限区域的组装任务。此外,高空作业和临时任务等潜在的应用场景,可以减轻员工繁重的体力劳动或单调的手动操作。”

您可能感兴趣的内容